Apaštalų tikėjimo išpažinimas kilęs iš II a., naudotas Romos krikščionių bendruomenėje Krikšto apeigose, klausimų - atsakymų forma krikštijamajam.
Arijaus (256-336) skelbimas nesutiko su Bažnyčios mokymu, todėl 325 m. Nikėjos Susirinkimas parengė, o 381 m. Konstantinopolio Bažnyčios Susirinkimas išbaigė išsamesnį, tiksliau apibrėžiantį tikėjimo turinį Išpažinimą. Kalbamas Eucharistijos pamaldose, jis liudijo, kokiam tikėjimui susirinkusieji krikščionys priklauso.
Nikėjos - Konstantinopolio tikėjimo Išpažinimas ir dabar kalbamas Mišiose, o Apaštalų - Krikšto apeigose ir kitomis progomis. Lietuvių kalba į šv. Mišias buvo įvesta komunistinės priespaudos laikais, kai buvo neleidžiama spausdinti liturginius tekstus, todėl Mišiose buvo kalbamas Apaštalų tikėjimo išpažinimas, kurį visi mokėjo atmintinai. Dabar su viso pasaulio Bažnyčia kalbame Nikėjos - Konstantionopolio Išpažinomą.