Bažnyčia moko, kad Angelą Sargą turi kiekvienas žmogus. Tos gerosios dvasios pirmiausia teikia dvasinę pagalbą, s augodamos nuo nuodėmių, įkvėpdamos gerus pasirinkimus, Dievo meilę ir pamaldumo dvasią. Šie dalykai jau savaime padeda apsisaugoti nuo daugelio blogybių, tačiau yra daugybė atvejų, kai Angelai Sargai tiesiog fiziškai padeda ir gelbi.